На підставі Конвенції про деякі спільні інституції для Європейських Співтовариств було утворено єдину Асамблею, яка розпочала свою роботу 19 березня 1958 року в Страсбурзі.
Вже 20 березня, під час чергового засідання, єдина Асамблея приймає резолюцію про затвердження власної назви – Європейська Парламентська Асамблея, відповідно чотирма мовами Європейських Співтовариств:
італійською – l'Assemblea parlamentare europea,
голандською – de Europese parlementaire Assemblage,
німецькою – der europäische parlamentarische Zusammenbau,
французькою – l'Assemblée parlementaire européenne.
Кількість депутатів, призначених до Європейської Парламентської Асамблеї державами-членами Європейських Співтовариств у 1958 році була такою:
Бельгія – 14,
Італія – 36,
Нідерланди – 14,
Німеччина – 36,
Люксембург – 6,
Франція – 36.
До речі, сучасна офіційна назва “Європейський Парламент” de jure використовується лише з 1 липня 1987 року.
На сьогодні у складі Європейського Парламенту є 785 депутатів від 27 держав і які представляють інтереси більш ніж 492 мільйонів населення Європейського Союзу. Депутати обираються під час прямих загальних виборів на 5 річний термін.
Чергові вибори до Європейського Парламенту відбудуться у 2009 році.